【1.4.0】
1.ACS580增加了控制面板，包含连接、重启、本地/远程切换、本地启动/停止/复位等功能
2.增加了580工具栏，点击ACS580/ACS880项目，工具栏显示不同内容
3.主界面底部增加ACS580状态栏，显示运行信息或故障状态
4.ACS580控制面板增加了波特率下拉框，用户可选择特定波特率进行连接
5.ACS880参数保存/导出文件增加了参数描述项
6.参数下载功能改成：无法下载的参数自动跳过，并保存到错误信息文件
【1.4.0】
1.新建项目页面增加选择设备功能：ACS880或ACS580；离线与在线一致
2.项目列表分为ACS880项目和ACS580项目；ACS580项目列表只支持一个在线项目和一个离线项目
3.ACS580项目包括示波器、固件更新、参数功能、用户自定义参数表
4.点击示波器页面的连接按钮，可更新参数列表；点击参数列表，可读取相关参数
5.完成ACS580示波器的在线数据保存与离线数据导入；固件下载/上传等功能
6.ACS580参数页和用户自定义参数表根据数据读写属性进行限制；支持刷新/自动刷新；双击修改参数值
【1.3.4】
1.增加了ACS580调试功能，通过菜单栏-插件-acs580打开
2.目前只支持：在线波形读、通道/触发/时间等参数写入、固件更新页面中设为默认值/出厂设置/参数导出功能
3.信号源、触发下拉列表，支持输入联想
【1.3.3】
1.参数列表设置自适应宽度，可以完整显示参数描述；自学习编码器页与此类似
2.黑匣子页面，点击“更新”按钮可扫描全部黑匣子记录并保存在右侧列表中
3.点击黑匣子记录，可查看波形数据和相关文本信息；黑匣子记录按照时间降序排序
4.可点击黑匣子曲线下方表格中“可视化”复选框，实现显示/不显示对应通道曲线；表格中实时更新游标位置对应的值
5.增加在线模式保存与离线模式导入功能，文件后缀名为.blk
【1.3.2】
1.菜单栏增加了“插件”项，所有插件放置在plugins文件夹中，通过插件菜单选择打开相关的插件
2.增加了电机电抗器插件用于电抗器选型，用户可修改界面参数并按回车键或点击“应用”按钮，即可进行计算
3.菜单栏最右侧增加了公司logo
4.自学习中参数文本框使用了正则化限制，只允许输入数值；“参数辨识类型”选择“0：无”时，不使能“辨识”按钮
5.实时刷新自学习“参数辨识类型”与“本地远程切换”状态；修改了停止电机时，自学习窗口显示
【1.3.1】
1.工具栏-帮助 增加了测试功能，用于记录设备测试数据，测试功能分为系统数据、过程数据和故障数据，支持单台/多台仪器的测试
2.修复了示波器窗口运行时可能出现不一致高的问题
3.自学习界面增加了电机状态显示文本、复位、停止按钮
4.模式选择页最下方增加了参数写入按钮，点击写入参数，并判断辨识类型是否写入成功；只有辨识类型参数写入成功，才允许辨识；辨识类型下拉框值改变时默认不使能辨识按钮
5.辨识完成/失败时，自动更新界面状态参数值
【1.3.0】
1.连接时从驱动器读取默认值、最大值、最小值；如果读取失败，则使用配置文件中的默认值
2.离线示波器窗口增加了采样率显示
3.修改了示波器通道参数名带"_"下划线连接闪退问题
4.控制面板页面增加了“电机自学习”按钮，点击此按钮可打开自学习窗口
5.自学习窗口当前包含电机、编码器、模式选择三个子页面
6.在电机子页面中，电机对象选择列表可选择电机1-4参数，右侧会自动读取当前电机参数，用户可修改参数，然后点击下一步
7.在编码器子页面中，用户可选择速度反馈端口参数和位置反馈端口参数，参数列表会根据用户的选择显示相应编码器的参数，用户可修改参数并点击下一步
8.在模式选择子页面，用户可选择参数辨识类型参数，页面中包含了当前本地/远程控制状态的图标和其它电机参数，用户点击辨识可将之前修改的参数写入驱动器并进行辨识，点击取消按钮则关闭窗口
9.工具栏增加了急停按钮，点击可停止所有轴；在窗口最大化时，按键盘空格键也可急停
【1.2.13】
1.波形录制时，鼠标不动时窗口贯穿竖线不移动，实时显示曲线X和Y值
2.参数设置按钮改名为参数保存，参数保存窗口中打开文件按钮后面增加了文件地址显示
3.重命名功能和P0371联动，修改任何一方，另一方都会改变;其它功能窗口也会实时更新设备名
4.软件下方状态栏增加了直接显示轴状态的文本；工具栏增加了重启按钮；“菜单栏-设置”增加了运行/停止所有轴选项
5.参数比较结果按照IP地址升序排序
6.更新了配置文本，增加P1436目录，其他轴类似；更新了相关图标
【1.2.12】
1.多机联控、波形比较等功能，设备按照IP地址升序排序
2.增加了修改项目名称功能，在设备列表IP地址节点上，点击右键-重命名，新名称为“IP-项目名”
3.示波器右下角窗口增加了Y1和Y2值
4.修改了通信异常提醒，发生异常时只提醒一次，相应的项目名称根据连接状态改变颜色，如在线-绿色，断线-红色
5.使能了轴启/停的全局快捷键(Ctrl+F5/F6)
6.修改波形变化时游标符号位置不统一问题，多个窗口曲线跟踪框上下位置不统一问题
7.固件更新窗口增加导出固件功能
8.参数比较界面增加比较结果按照第n列作为参考的功能，点击应用按钮，去除第n列不存在的参数
【1.2.11】
1.示波器页面增加了“显示图例”复选框,勾选则显示绘图窗口右上角的曲线名称
2.波形比较窗口图例显示曲线全名：IP+CHx+参数名
【1.2.10】
1.导出参数时，增加了导出机型功率拓扑配置参数选择框
2.下载文件中包含功率参数时，增加了下载状态提示框
3.工具栏增加了速度和转矩给定，对应下拉框中的设备ip和轴
4.多机联控在父节点上增加了速度/转矩给定，反向按钮
【1.2.9】
1.修复了离线模式导入两次数据库闪退问题
2.增加分页显示X1和X2之间Y差值信息
3.取消采样率最低为1000限制
4.修复游标越界问题
5.增加支持保存全部/局部波形数据
6.绘图颜色增加到20种
7.设置游标醒目标识：游标最下方位置设置红色上三角，鼠标放在绘图窗口底部X轴位置变成“手型”
8.增加网络断线提醒
9.参数比较支持xlsx和csv两种格式
10.波形多窗口贯穿：鼠标所在位置大于X轴三分之二位置，文本显示在左侧，反之右侧；鼠标所在位置大于Y轴三分之二位置，文本显示在上侧，中间与下方情况类似
11.F7快捷键启/停示波器（前提：示波器窗口需获得当前焦点）
【1.2.8】
1.增加支持虚拟网卡扫描
【1.2.7】
1.y轴显示精度最高为小数点后6位，并根据情况自动省略小数点后的0
2.绘图窗口光标显示曲线的值规则：大于10显示小数点后1位，小于等于10显示小数点后3位，并根据情况自动省略小数点后的0
3.修改了CM4固件下载
【1.2.6】
1.参数名称、描述等更新
2.读写xlsx格式参数文件
3.离线波形文件保存导入再保存
4.中英文运行时切换
【1.2.5】
1.修复了示波器通道改变时（P0771），参数页面通道数（“增加到通道”功能）和示波器页面不一致bug;
2.修复了指针参数为数值时，下载参数失败bug；
3.将参数文件夹统一为parameter
【1.2.4】
1.增加了固件下载完成后，软件询问驱动器的时间间隔
【1.2.3】
1.设置绘图窗口每条曲线最大显示的数据点为100万
2.修改了多机联动，Enter键盘事件；
【1.2.2】
1.示波器纵坐标由固定长度间隔改成了浮点长度间隔
【1.2.1】
1.记录上次打开和保存的文件位置；
2.增加了示波器左侧横坐标对齐功能；
【1.2.0】
1.在示波器界面增加用于显示游标x1-x2和y(x1)-y(x2)的窗口，记录所有窗口数据；
2.新增“坐标轴”子窗口，用于统一设置所有绘图窗口显示范围；
3.新增“游标”子窗口，用于统一设置游标位置；
【1.1.1】
1.更新了翻译文件
【1.1】
1.修改了示波器数据缓冲区数据移动相关逻辑，解决毛刺问题
【1.0】
1.配置文件中csv文件格式统一改为GB2312，其它csv文件不再指定utf-8格式，解决乱码；
2.示波器弹出后，点击关闭按钮恢复默认状态；
3.修复重启失败后，软件无法断开bug；
4.修改了界面放大/缩小时，游标自动调整位置；
5.控制面板增加了复位按钮；
6.多机联动界面，增加了速度给定、转矩给定、复位按钮；
7.修改了参数筛选功能，增加筛选按钮；
8.修改了参数页面颜色；
9.修改了示波器滚轮事件；


